菠菜网lol正规平台(ac0p.cc)是中国最优质游戏品牌,菠菜网lol正规平台综合各种在线游戏于一站式的大型游戏平台,多年来一直为大家提供极致体验的游戏环境,菠菜网lol正规平台值得信赖,期待广大游戏爱好者前来体验,菠菜网lol正规平台将把最好的游戏体验带给大家!

<sup id="iewao"></sup>
<sup id="iewao"><center id="iewao"></center></sup>
<rt id="iewao"></rt>
<object id="iewao"></object>
<acronym id="iewao"><center id="iewao"></center></acronym><acronym id="iewao"></acronym>

超声波传感器在使用中的常见问题及处理方法

源于:        2020-08-20


超声波传感器应用起来原理简单菠菜网lol正规平台菠菜网lol正规平台菠菜网lol正规平台,也很方便菠菜网lol正规平台,成本也很低。但是目前的超声波传感器都有一些缺点菠菜网lol正规平台菠菜网lol正规平台,比如菠菜网lol正规平台菠菜网lol正规平台,反射问题菠菜网lol正规平台,噪音,交叉问题菠菜网lol正规平台菠菜网lol正规平台。


反射问题
如果被探测物体始终在合适的角度菠菜网lol正规平台,那超声波传感器将会获得正确的角度菠菜网lol正规平台菠菜网lol正规平台。但是不幸的是菠菜网lol正规平台菠菜网lol正规平台,在实际使用中菠菜网lol正规平台,很少被探测物体是能被正确的检测的菠菜网lol正规平台。其中可能会出现几种误差:三角误差菠菜网lol正规平台、镜面反射、多次反射菠菜网lol正规平台。

噪音
虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音菠菜网lol正规平台。比如菠菜网lol正规平台,电机在转动过程会产生一定的高频菠菜网lol正规平台,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动菠菜网lol正规平台,甚至当有多个机器人的时候菠菜网lol正规平台菠菜网lol正规平台,其它机器人超声波传感器发出的声波菠菜网lol正规平台,这些都会引起传感器接收到错误的信号菠菜网lol正规平台菠菜网lol正规平台。这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决菠菜网lol正规平台,比如发射一组长短不同的音波,只有当探测头检测到相同组合的音波的时候,才进行距离计算菠菜网lol正规平台菠菜网lol正规平台菠菜网lol正规平台。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读菠菜网lol正规平台。

交叉问题
交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波,经过镜面反射菠菜网lol正规平台菠菜网lol正规平台,被传感器Z和Y获得菠菜网lol正规平台菠菜网lol正规平台,这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值菠菜网lol正规平台菠菜网lol正规平台,从而无法获得正确的测量。

本文关键词:超声波传感器


公众号
企业微22信 公众号关注
QQ
电话
联系电话
0755-27593409
0755-27593630
菠菜网lol正规平台
<sup id="iewao"></sup>
<sup id="iewao"><center id="iewao"></center></sup>
<rt id="iewao"></rt>
<object id="iewao"></object>
<acronym id="iewao"><center id="iewao"></center></acronym><acronym id="iewao"></acronym>